多路換向閥負載方向在工作過程中發生改變 在這種情況下，采取“進油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發生氣穴。 多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。
換向閥是借助閥芯與閥體之間的相對運動來改變連接在閥體上個油道的通斷關系的閥類。多路換向閥是由兩個以上換向閥為主體的組合閥。根據不同的工作要求，還可以組合上**溢流閥、單向閥和補油閥等附屬閥。和其他類型的閥相比，多路換向閥具有結構緊湊壓力損失小，滑閥移動阻力不大，有多位功能、壽命長，制造簡單等優點。
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